| 产品特性：TCM-XB | 品牌：PNI sensor | 型号：TCM-XB |
| 传感器类型：电子罗盘 | 电源电压：3.6 - 5 V DC | 特性：TCM-XB |
| 工作温度：TCM-XB | 输出类型：数字 | 安装类型：TCM-XB |
| 精度：0.05° rms | 系列：TCM-XB | 最小包装数：1000 |
| 订货号：TCM-XB | 物料编号：TCM-XB | 是否跨境货源：否 |
| 货号：TCM-XB | 应用领域：测量仪器 | 响应时间：TCM-XB |
| 侵入防护等级：TCM-XB | 线性范围：TCM-XB | 种类：1000000474 |
TCM 全称：Tilt-compensated Compass Module，即“倾角补偿罗盘模块”，
是一款高性能、低功耗、航向精度******的电子罗盘模块。由具有专利的
PNI 磁感式磁传感器及其测量电路外加一个三轴 MEMS 加速度计组成，内置了
***的磁失真补偿及校准算法。
PNI 提供了多种校准方法来确保 TCM 在各种校准倾角受限的现实环境中均
能达到性能：
u 全范围校准（Full-Range Calibration）
适用于校准时倾角可以达到 45°及以上的应用场景；
u 倾角受限校准（Limited-Tilt Calibration）
适用于校准时倾角可在 5°~45°之间的应用场景；
u 2D 校准（2D Calibration）
适用于校准时被限制在（近似）水平面上的应用场景；
由于现实环境可能会随着时间而变化，因此，若想罗盘能够一直保持非常
高的航向精度，罗盘校准是非常有必要的。TCM 包含了硬磁校准（Hard-Iron-
Only Calibration）来轻松应对当地磁畸变的逐渐变化。此外，加速度计也可以周
期性地重校准来保持精度。
这些优点使得 TCM 成为在世界范围内各种不同条件下对精度和性能要求最
高的应用的，包括：
u 无人车 —— 水下（UUV）、陆地（UGV）、空中（UAV）
u 远距离目标定位器和激光测距仪
u 航位推算系统
u 校准倾角实际受限的系统
TCM 系列有：Legacy TCM（包括 TCM2.5、TCM2.6、TCM3、TCM5）、
TCM_MB（pn13095）及 TCM_XB（pn12810）。本文只介绍 TCM_XB。
