| 产品特性：TCM-XB | 品牌：PNI sensor | 型号：TCM-XB |
| 传感器类型：电子罗盘 | 电源电压：3.6 - 5 V DC | 特性：TCM-XB |
| 工作温度：TCM-XB | 输出类型：数字 | 安装类型：TCM-XB |
| 精度：0.05° rms | 系列：TCM-XB | 分辨率：TCM-XB |
| 最小包装数：TCM-XB | 订货号：TCM-XB | 物料编号：TCM-XB |
| 是否跨境货源：否 | 货号：TCM-XB | 应用领域：测量仪器 |
| 响应时间：TCM-XB | 侵入防护等级：TCM-XB | 线性范围：TCM-XB |
| 种类：1000000474 |
2.2 安装
2.2.1 位置选择
TCM 广泛的动态范围及复杂的校准算法允许其在很多环境下进行操作。但
是为了获得的性能，在安装时要注意以下几点：
u 每个轴的动态校准范围是 ±125mT ；
u 远离变化的磁场，如：电子设备的开关、磁性物体的移动等；
u 安装在物理结构稳定的地方：任何非重力的加速度都会导致重力矢量
的失真，进而影响到航向角的测量；
u 安装之前进行验证测试来评估宿主系统的磁畸变。
TCM全称：Tilt-compensated Compass Module，即“倾角补偿罗盘模块”，是一款高性能、低功耗、航向精度******的电子罗盘模块。由具有专利的PNI磁感式磁传感器及其测量电路外加一个三轴MEMS加速度计组成，内置了***的磁失真补偿及校准算法。
2.2.2 机械装配
TCM 使用 MEMS 加速度计来测量罗盘的倾角，即俯仰角（pitch）和横滚角
（roll），同时也和磁力计协作提供倾角补偿的航向角读数。
TCM 使用欧拉角来测定***的航向，这种方法也同样应用在飞机航向器，
他们输出的数据为航向角（heading，也被称为 yaw 或 Azimuth）、俯仰角
（pitch）、横滚角（roll）。当时用欧拉角时，横滚角被定义为沿着机身中轴线
旋转的角度，而俯仰角意为沿着机翼中轴线旋转的角度。两种旋转相互独立，
因为两个轴随着机身而旋转。
如下图所示，正俯仰角是指板的正面向上旋转，正横滚角是指板的右面向
下旋转。
2.2.3 装配方向
如下图所示，TCM 可以多种方向挂载。所有参考点都是以板子正面的白色
箭头为基准。默认的方向为“STD 0”。
