| 产品特性：运动处理器 | 品牌：PNI sensor | 型号：13658 |
| 传感器类型：13658 | 传感轴：13658 | 加速度范围：13658 |
| 线性度：13658% | 精度：13658 | 系列：13658 |
| 输出类型：13658 | 电源电压：3.6V | 特性：13658 |
| 工作温度：150℃ | 封装/外壳：13658 | 安装类型：13658 |
| 最小包装数：13658 | 应用领域：测量仪器 |
SENtral航向精度为2°rms运动协处理器PNI sensor13658
SENtral运动协处理器是一种定制的集成电路，可方便地在移动消费电子设备上快速整合、优化和操作多个运动传感器。SENtral采用并管理用户***的三轴磁强计、三轴加速计和三轴陀螺仪，以提供可靠的运动跟踪和准确的航向和方向数据。SENtral从各个传感器收集数据，然后使用PNI***卡尔曼滤波和启发式算法集成和融合这些数据。
通过将传感器融合和接口从专用传感器集线器MCU或主机CPU卸载到SENtral，可***降低总体电源需求，并为其他用途提供处理能力。
这些优点使SENtral成为移动和消费电子设备的理想选择，这些设备需要***功耗和***的传感器融合。? 航向精度为2°rms。
?***功耗
?连续软铁和硬铁磁性自动校准
?磁异常补偿
?I2C接口–100至3400 kHz
?小尺寸
?传感器灵活性
应用
?手机
?平板电脑
?超文本
?电视遥控器
?视频游戏控制器
订购信息
项目 | 第# | 量 | 包裹 |
中央的 | 13658P | <4000 | 剪切带 |
中央的 | 13658 | 4000 | 磁带和卷轴 |
1产品概述
SENtral运动协处理器是一种集成电路，可方便地在移动消费电子设备上快速集成、优化和操作多个传感器。SENtral管理并使用来自用户***的三轴陀螺仪、三轴加速计和三轴磁强计的数据，以提供可靠的运动跟踪和准确的罗盘航向，同时消耗相当于传感器融合微处理器1%的功率。
1.1中心特征和优势
SENtral运动协处理器的功能和优点包括：
?从效率较低的主机CPU上卸载传感器处理，消耗的电量小于运行类似传感器融合算法的Cortex M0的1%。提供了在功耗和运动跟踪性能之间进行权衡的能力。低功耗。
?消费电子产品应用中***的航向精度。***的航向精度。
?提供传感器的持续背景校准。利用PNI在磁测量方面20多年的经验和专业知识。连续软硬铁磁自动校准。
?航向和运动跟踪不受磁异常的影响，例如建筑物、桌子、扬声器等中的钢筋，这很容易影响精度。SENtral识别并补偿这些异常。磁异常补偿。
?与普通消费电子MEMS运动传感器配合使用，因此系统设计师可以选择最适合其系统的传感器。传感器的灵活性。
?1.6x1.6x0.5 mm芯片级封装，间距为0.4 mm。使用少量PCB不动产，实现无痛集成。外形尺寸小。
?使用行业标准I2C协议连接传感器和主机，因此系统集成非常简单。主机总线上支持标准、Fast、Fast Plus和高速。I2C接口。
?中央输出四元数、欧拉角（航向、俯仰和横滚）和传感器数据（转速、线加速度和磁场）。产出。
1.2中心功能描述
图1-1提供了SENtral主要功能块的示意图，以下是这些功能块的简要说明。
?生成方向输出，其中实际方向输出可以是四元数或欧拉角（航向、俯仰和滚动）。输出以限制为陀螺输出数据速率（ODR）的速率更新，更新频率为400 Hz。四元数
?融合来自三轴陀螺仪、三轴加速计和3axis磁强计的数据，以及来自磁异常测定和连续自动校准块的数据，以生成智能方向更新。Kalman更新涉及复杂的多状态Kalman算法。卡尔曼更新
? . SENtral是市场上能够自动校准硬铁和软铁磁畸变的产品。虽然其他人可能会针对硬铁变形进行校准，但软铁变形更难纠正，并且可能是由广泛用于移动和消费类电子设备的EMI屏蔽带和其他屏蔽材料引起的。校正软铁变形非常重要，因为这些变形可能导致高达90°的误差。连续软硬铁自动校准
此外，由于主机系统的磁特征可以随时间和温度变化，因此SENtral的连续自动校准可确保始终准确。
?确定是否存在瞬态磁畸变，并对其进行解释。磁异常测定
?允许定制SENtral以匹配所使用的特定传感器，并允许用户为其特定系统定制特定参数。SENtral配置工具生成SENtral配置文件，并随后上传到SENtral的配置RAM中。配置RAM
?通过将SENtral的I2C主机接口连接到传感器接口，允许与传感器总线上的设备直接通信。通过
?与主机系统通信。数据通过主机I2C总线在主机和SENtral之间传输，主机作为主设备，SENtral作为从设备。通过在主机DRDY线路上发送中断信号，SENtral向主机发出新数据可用的信号。主机接口
?主要与传感器进行通信。传感器数据通过传感器I2C总线从传感器传输到SENtral，其中SENtral作为主设备，传感器作为从设备。
